お掃除ロボット もどき君 復活

元気に走ってます　主夫です。

先月モーターがご臨終になったロボット掃除機「もどき君」こと「CCP 【LAQULITO】 自動ロボット掃除機（スタンダードモデル） ダークブルー CZ-905-DB」(Amazon)。


モーターは御覧のありさまでした。(こちら)




eBayで注文した交換用のモーターが届きました。


注文したモーターは「MABUCHI RK-370CA-20180 RF-370CA DC 6V-12V 10000RPM Electric Motor Home Appliance」
　motorhouse　というお店です。
2個で送料込み7.5$US＝837円。


モーターに基盤を＋-間違わないようにハンダ付けします。モーターの赤い丸印が＋側端子


モーターの軸にギアを差し込んで、ホイールを組み立て、


2個出来上がり。


組み戻して元気に走り回るようになりました。


修理後気づいたことがあります。壊れる前は、真直ぐ走らなかったのに、修理後はちゃんと真直ぐ前進するようになったんです。どうやら、悪い方のモーターの回転が落ちて、斜めに走るようになった様です。ということは、真直ぐ走らずに斜めに走るようになったら、モーターの交換時期と判断できますね。

また、電池の寿命が短くなったのも、モーターが原因かもしれません。
さて、頑張って働いてもらわなくっちゃ。

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